La grafomnotricidad es el término con el que nos referimos cuando hablamos del movimiento gráfico realizado con la mano al escribir ("grafo", escritura, "motriz", movimiento).

El desarrollo grafo-motriz del niño tiene como objetivo fundamental completar y potenciar el desarrollo psico-motor a través de diferentes actividades.

La grafomotricidad se enclava dentro del desarrollo motor fino. 

Mientras los niños crecen, el control de su cuerpo se desarrolla, adquiriendo habilidades y destrezas superiores.

El objetivo de la grafomotricidad es el de adquirir  las habilidades y destrezas necesarias para poder llegar  a expresarse por medio de signos escritos, mediante ejercicios que permitan el mayor dominio del antebrazo, la muñeca, la mano y, sobre todo, los dedos.

En el aprendizaje y/o adquisición de las habilidades grafomotrices, se empieza por el trazo  libre, que permite al niño dominar el espacio y adquirir soltura con los útiles básicos, para ir introduciendo progresivamente pautas y trazos dirigidos.

El manejo de útiles, desarrollará y perfeccionará los movimientos de la mano y los dedos, manipulando esponjas, tizas, pinceles, tijeras, ceras... lápices.

El control del cuerpo  y la capacidad de realizar trazos, se completará con el desplazamiento de del brazo en el espacio gráfico: de izquierda a derecha,  de arriba hacia abajo..., usando la verticalidad y la horizontalidad para evolucionar en los giros (bucles) y en trazos oblicuos… hasta llegar a adquirir la imagen motriz más compleja,  las letras, las sílabas y las palabras.